Всём добра! Подскажите как ведёт себя робот, если застрять в песке, грязи, снегу? Был у кого нибудь такой опыт? Как выезжали? Не могу определиться

Losos

New member
Всём добра! Подскажите как ведёт себя робот, если застрять в песке, грязи, снегу? Был у кого нибудь такой опыт? Как выезжали?
Не могу определиться что брать механику или робот
 


NooK900

New member
Машина очень легко застревает, на роботе если колесо пробуксовывает, шансы вылезти маленькие, с раскачки не получится, на механике наверно получше будет, но машина не предназначена для бездорожья, надо на полном приводе, да и на полном приводе можно застрять, сейчас у них никаких блокировок ничего нет, зато обслуживание такой машины дороже выйдет, надо думать нужен ли этот полный привод
 
Робот позволяет делать раскачку без проблем, просто не надо на тормоз нажимать. Как только нажал на тормоз, то включается режим удерживания (условно 3 сек).
Таким образом, алгоритм на роботе следующий:
давим на газ
Упираемся
Отпускаем газ
Катимся назад
Еще раз давим на газ.

Если одно колесо пробуксовывает, то включается имитация блокировки.

Сцепа тут наверняка от H6, и может быть слабая. Но это не точно)
 
Пытался зимой застрять а снегу. Блин, не получилось. Есп и антибукс включаются. И она то одним колесом, то другим все равно гребёт. И если резина шипастая, то выгребает из любого сугроба.
 

Bek-r

New member
Застряла на роботе. Села на пузо. Вытаскивали. Там без вариантов было
 

Сверху